津原 一成、葛谷 紳、渡部 広一、河岡 司 (同志社大学)
知能ロボットが日常生活の中で活動するためには，人間との円滑なコミュニケーションが重要となる． その実現手法として知能ロボットに対する自然言語の入力による身体動作表現の意味理解と動作生成方式を提案する．